स्प्लाइन शाफ्ट को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है:

1) आयताकार स्प्लाइन शाफ्ट

2) इनवोल्यूट स्प्लाइन शाफ्ट।

स्प्लाइन शाफ्ट में आयताकार स्प्लाइन शाफ्ट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जबकि इनवोल्यूट स्प्लाइन शाफ्ट का उपयोग भारी भार और उच्च सेंटरिंग सटीकता तथा बड़े कनेक्शनों के लिए किया जाता है। आयताकार स्प्लाइन शाफ्ट का उपयोग आमतौर पर विमान, ऑटोमोबाइल, ट्रैक्टर, मशीन टूल निर्माण, कृषि मशीनरी और सामान्य यांत्रिक संचरण उपकरणों में किया जाता है। आयताकार स्प्लाइन शाफ्ट के बहु-दांत संचालन के कारण, इसकी भार वहन क्षमता उच्च होती है, यह तटस्थ और निर्देशित होता है, और इसके उथले दांत की जड़ तनाव संकेंद्रण को कम करती है। इसके अलावा, स्प्लाइन शाफ्ट के शाफ्ट और हब की मजबूती कम कमजोर होती है, प्रसंस्करण अधिक सुविधाजनक होता है, और ग्राइंडिंग द्वारा उच्च परिशुद्धता प्राप्त की जा सकती है।

इनवोल्यूट स्प्लाइन शाफ्ट का उपयोग उच्च भार, उच्च सेंटरिंग सटीकता और बड़े आकार वाले कनेक्शनों के लिए किया जाता है। इसकी विशेषताएँ: दांतों का आकार इनवोल्यूट होता है, और भार पड़ने पर दांतों पर रेडियल बल लगता है, जो स्वचालित सेंटरिंग का काम करता है, जिससे प्रत्येक दांत पर बल एक समान होता है, उच्च मजबूती और लंबा जीवनकाल सुनिश्चित होता है। इसकी प्रसंस्करण तकनीक गियर के समान है, और उच्च परिशुद्धता और विनिमेयता आसानी से प्राप्त की जा सकती है।