पेचदार आंतरिक गियर का डिजाइन सिद्धांत रूप में पेचदार बाहरी गियर के समान है। बाहरी पेचदार गियर के लिए उपयोग किए जाने वाले किसी भी बुनियादी रैक रूप को आंतरिक पेचदार गियर पर लागू किया जा सकता है। हालांकि, आंतरिक गियर ड्राइव की कई सीमाएँ हैं। न केवल उन सभी जो बाहरी गियर पर लागू होते हैं, बल्कि कुछ अन्य भी हैं जो आंतरिक गियर के लिए विशिष्ट हैं। बाहरी गियर के साथ, प्रभावी दांत कार्रवाई सुनिश्चित करने के लिए हस्तक्षेप से बचा जाना चाहिए।