वर्म गियर पावर-ट्रांसमिशन घटक हैं जिनका उपयोग मुख्य रूप से शाफ्ट रोटेशन की दिशा बदलने और गति को कम करने और गैर-समानांतर घूर्णन शाफ्ट के बीच टोक़ को बढ़ाने के लिए उच्च-अनुपात कटौती के रूप में किया जाता है। इनका उपयोग गैर-प्रतिच्छेदी, लंबवत अक्षों वाले शाफ्ट पर किया जाता है। क्योंकि मेशिंग गियर के दांत एक-दूसरे से आगे खिसकते हैं, वर्म गियर अन्य गियर ड्राइव की तुलना में अक्षम होते हैं, लेकिन वे बहुत कॉम्पैक्ट स्थानों में गति में भारी कमी ला सकते हैं और इसलिए उनके कई औद्योगिक अनुप्रयोग होते हैं। अनिवार्य रूप से, वर्म गियर को सिंगल और डबल-आवरण के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है, जो जालीदार दांतों की ज्यामिति का वर्णन करता है। यहां वर्म गियर का वर्णन उनके संचालन और सामान्य अनुप्रयोगों की चर्चा के साथ किया गया है।

बेलनाकार कृमि गियर

कृमि का मूल रूप इनवॉल्व रैक है जिसके द्वारा स्पर गियर उत्पन्न होते हैं। रैक के दांतों की दीवारें सीधी होती हैं लेकिन जब उनका उपयोग गियर रिक्त स्थान पर दांत उत्पन्न करने के लिए किया जाता है तो वे इनवॉल्व स्पर गियर के परिचित घुमावदार दांत के रूप का उत्पादन करते हैं। यह रैक दांत अनिवार्य रूप से कृमि के शरीर के चारों ओर घूमता है। सम्भोग कीड़ा पहिया से बना हैपेचदार गियरदाँत ऐसे कोण पर काटे जाते हैं जो कृमि दाँत के कोण से मेल खाता हो। असली स्पर आकार केवल पहिये के मध्य भाग में होता है, क्योंकि दाँत कीड़े को ढकने के लिए मुड़ते हैं। मेशिंग क्रिया एक पिनियन को चलाने वाले रैक के समान है, सिवाय इसके कि रैक की अनुवादात्मक गति को कृमि की रोटरी गति से बदल दिया जाता है। पहिए के दांतों की वक्रता को कभी-कभी "थ्रोटेड" के रूप में वर्णित किया जाता है।

कृमियों में कम से कम एक और अधिकतम चार (या अधिक) धागे, या शुरुआत होगी। प्रत्येक धागा कृमि चक्र पर एक दांत लगाता है, जिसमें कृमि की तुलना में कई अधिक दांत और बहुत बड़ा व्यास होता है। कीड़े किसी भी दिशा में मुड़ सकते हैं। वर्म व्हील्स में आमतौर पर कम से कम 24 दांत होते हैं और वर्म थ्रेड्स और व्हील दांतों का योग आमतौर पर 40 से अधिक होना चाहिए। वर्म सीधे शाफ्ट पर या अलग से बनाए जा सकते हैं और बाद में शाफ्ट पर फिसल सकते हैं।
कई वर्म-गियर रिड्यूसर सैद्धांतिक रूप से सेल्फ-लॉकिंग होते हैं, यानी वर्म व्हील द्वारा पीछे की ओर संचालित होने में असमर्थ होते हैं, जो उत्थापन जैसे कई मामलों में एक फायदा है। जहां बैक-ड्राइविंग एक वांछित विशेषता है, वर्म और व्हील की ज्यामिति को इसकी अनुमति देने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है (अक्सर एकाधिक स्टार्ट की आवश्यकता होती है)।
कृमि और पहिए का वेग अनुपात पहिया के दांतों और कृमि धागों की संख्या (उनके व्यास नहीं) के अनुपात से निर्धारित होता है।
क्योंकि कीड़ा तुलनात्मक रूप से पहिए की तुलना में अधिक घिसाव देखता है, अक्सर प्रत्येक के लिए भिन्न सामग्री का उपयोग किया जाता है, जैसे कि कठोर स्टील का कीड़ा जो कांस्य पहिया चलाता है। प्लास्टिक वर्म व्हील भी उपलब्ध हैं।

सिंगल- और डबल-आवरण कृमि गियर

आवरण से तात्पर्य उस तरीके से है जिसमें कृमि चक्र के दांत आंशिक रूप से कृमि के चारों ओर लपेटते हैं या कृमि के दांत आंशिक रूप से पहिये के चारों ओर लपेटते हैं। यह एक बड़ा संपर्क क्षेत्र प्रदान करता है. एक एकल आवरण वाला वर्म गियर पहिये के गले वाले दांतों के साथ जाल बनाने के लिए एक बेलनाकार वर्म का उपयोग करता है।
दांत की अधिक संपर्क सतह देने के लिए, कभी-कभी कृमि को ही गले में डाल दिया जाता है - एक घंटे के चश्मे के आकार का - कृमि चक्र की वक्रता से मेल खाने के लिए। इस सेटअप के लिए कृमि की सावधानीपूर्वक अक्षीय स्थिति की आवश्यकता होती है। डबल-आवरण वाले वर्म गियर मशीन के लिए जटिल होते हैं और एकल-आवरण वाले वर्म गियर की तुलना में कम अनुप्रयोग देखते हैं। मशीनिंग में प्रगति ने डबल-आवरण डिज़ाइन को पहले की तुलना में अधिक व्यावहारिक बना दिया है।
क्रॉस-एक्सिस हेलिकल गियर को कभी-कभी गैर-आवरण वाले वर्म गियर के रूप में जाना जाता है। एक विमान क्लैंप एक गैर-आवरणीय डिज़ाइन होने की संभावना है।

अनुप्रयोग

वर्म-गियर रिड्यूसर के लिए एक सामान्य अनुप्रयोग बेल्ट-कन्वेयर ड्राइव है क्योंकि बेल्ट मोटर के संबंध में तुलनात्मक रूप से धीमी गति से चलती है, जिससे उच्च-अनुपात कटौती का मामला बनता है। वर्म व्हील के माध्यम से बैक-ड्राइविंग के प्रतिरोध का उपयोग कन्वेयर बंद होने पर बेल्ट रिवर्सल को रोकने के लिए किया जा सकता है। अन्य सामान्य अनुप्रयोग वाल्व एक्चुएटर्स, जैक और सर्कुलर आरी में हैं। इन्हें कभी-कभी अनुक्रमण के लिए या दूरबीनों और अन्य उपकरणों के लिए सटीक ड्राइव के रूप में उपयोग किया जाता है।
वॉर्म गियर्स के लिए गर्मी एक चिंता का विषय है क्योंकि इसकी गति अनिवार्य रूप से स्क्रू पर लगे नट की तरह फिसलने वाली होती है। एक वाल्व एक्चुएटर के लिए, कर्तव्य चक्र रुक-रुक कर होने की संभावना है और गर्मी संभवतः दुर्लभ संचालन के बीच आसानी से नष्ट हो जाती है। एक कन्वेयर ड्राइव के लिए, संभवतः निरंतर संचालन के साथ, डिजाइन गणना में गर्मी एक बड़ी भूमिका निभाती है। इसके अलावा, वर्म ड्राइव के लिए विशेष स्नेहक की सिफारिश की जाती है क्योंकि दांतों के बीच उच्च दबाव के साथ-साथ असमान वर्म और व्हील सामग्री के बीच गैलिंग की संभावना होती है। वर्म ड्राइव के आवासों में अक्सर तेल से गर्मी खत्म करने के लिए कूलिंग पंख लगे होते हैं। लगभग किसी भी मात्रा में शीतलन प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए वर्म गियर के लिए थर्मल कारक एक विचार है, लेकिन कोई सीमा नहीं। किसी भी वर्म ड्राइव के प्रभावी संचालन के लिए तेलों को आम तौर पर 200°F से नीचे रखने की सलाह दी जाती है।
बैक-ड्राइविंग हो भी सकती है और नहीं भी, क्योंकि यह न केवल हेलिक्स कोणों पर बल्कि घर्षण और कंपन जैसे अन्य कम-मात्रात्मक कारकों पर भी निर्भर है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह हमेशा घटित होगा या कभी नहीं घटित होगा, वर्म-ड्राइव डिज़ाइनर को ऐसे हेलिक्स कोणों का चयन करना होगा जो या तो पर्याप्त तीव्र हों या इतने उथले हों कि इन अन्य चरों को ओवरराइड कर सकें। विवेकपूर्ण डिज़ाइन अक्सर सेल्फ-लॉकिंग ड्राइव के साथ अनावश्यक ब्रेकिंग को शामिल करने का सुझाव देता है जहां सुरक्षा दांव पर होती है।
वर्म गियर घरेलू इकाइयों और गियरसेट दोनों के रूप में उपलब्ध हैं। कुछ इकाइयाँ इंटीग्रल सर्वोमोटर्स के साथ या मल्टी-स्पीड डिज़ाइन के रूप में खरीदी जा सकती हैं।
उच्च-सटीकता कटौती वाले अनुप्रयोगों के लिए विशेष सटीक वर्म्स और शून्य-बैकलैश संस्करण उपलब्ध हैं। कुछ निर्माताओं के पास हाई-स्पीड संस्करण उपलब्ध हैं।