कृमि गियर पावर-ट्रांसमिशन घटक हैं जो मुख्य रूप से शाफ्ट रोटेशन की दिशा को बदलने और गति को कम करने और गैर-समानांतर घूर्णन शाफ्ट के बीच टोक़ को बढ़ाने के लिए उच्च-अनुपात में कटौती के रूप में उपयोग किए जाते हैं। वे गैर-इंटर्स्टिंग, लंबवत कुल्हाड़ियों के साथ शाफ्ट पर उपयोग किए जाते हैं। क्योंकि मेशिंग गियर्स के दांत एक -दूसरे के पिछले हिस्से में स्लाइड करते हैं, कृमि गियर अन्य गियर ड्राइव की तुलना में अक्षम होते हैं, लेकिन वे बहुत कॉम्पैक्ट स्थानों में गति में बड़े पैमाने पर कटौती का उत्पादन कर सकते हैं और इसलिए कई औद्योगिक अनुप्रयोग हैं। अनिवार्य रूप से, कृमि गियर को एकल और डबल-एनवेलपिंग के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है, जो कि दांतों की ज्यामिति का वर्णन करता है। कृमि गियर को यहां उनके संचालन और सामान्य अनुप्रयोगों की चर्चा के साथ वर्णित किया गया है।

बेलनाकार कीड़ा गियर

कृमि के लिए मूल रूप वह रैक है जिसके द्वारा स्पर गियर उत्पन्न होते हैं। रैक दांतों में सीधी दीवारें होती हैं, लेकिन जब वे गियर ब्लैंक पर दांत उत्पन्न करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, तो वे इनक्यूट स्पर गियर के परिचित घुमावदार दांत रूप का उत्पादन करते हैं। यह रैक दांत अनिवार्य रूप से कीड़ा के शरीर के चारों ओर हवाएं बनाते हैं। संभोग कीड़ा पहिया से बना हैपेचदार गियरदांत एक कोण पर काटते हैं जो कीड़े के दांत के कोण से मेल खाता है। सच्चा स्पर आकार केवल पहिया के मध्य खंड में होता है, क्योंकि दांत कीड़ा को कवर करने के लिए वक्र होते हैं। मेशिंग एक्शन एक रैक के समान है, जो एक पिनियन को चलाने वाला है, सिवाय रैक के ट्रांसलेशनल गति को छोड़कर कीड़ा की रोटरी गति द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है। पहिया दांतों की वक्रता को कभी -कभी "गला" के रूप में वर्णित किया जाता है।

कीड़े में कम से कम एक और चार (या अधिक) धागे होंगे, या शुरू होंगे। प्रत्येक धागा कृमि पहिया पर एक दाँत संलग्न करता है, जिसमें कई अधिक दांत होते हैं और कृमि की तुलना में बहुत बड़ा व्यास होता है। कीड़े किसी भी दिशा में बदल सकते हैं। कृमि पहियों में आमतौर पर कम से कम 24 दांत होते हैं और कृमि के धागे और पहिया के दांतों का योग आमतौर पर 40 से अधिक होना चाहिए। कीड़े सीधे शाफ्ट पर या अलग -अलग और बाद में एक शाफ्ट पर फिसल सकते हैं।
कई कृमि-गियर रिड्यूसर सैद्धांतिक रूप से आत्म-लॉकिंग हैं, अर्थात्, वर्म व्हील द्वारा बैक-चालित होने में असमर्थ हैं, कई उदाहरणों में एक फायदा जैसे कि फहराना। जहां बैक-ड्राइविंग एक वांछित विशेषता है, कृमि और पहिया की ज्यामिति को इसे अनुमति देने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है (अक्सर कई शुरुआत की आवश्यकता होती है)।
कृमि और पहिया का वेग अनुपात पहिया दांतों की संख्या के अनुपात से कृमि धागे (उनके व्यास नहीं) के अनुपात से निर्धारित होता है।
क्योंकि कीड़ा पहिया की तुलना में तुलनात्मक रूप से अधिक पहनता है, अक्सर असमान सामग्री का उपयोग प्रत्येक के लिए किया जाता है, जैसे कि एक कठोर स्टील कीड़ा एक कांस्य पहिया चलाना। प्लास्टिक कीड़ा पहिए भी उपलब्ध हैं।

सिंगल- और डबल-एनवेलपिंग वर्म गियर

लिफाफिंग उस तरह से संदर्भित करता है जिसमें कृमि पहिया के दांत आंशिक रूप से कृमि के चारों ओर लपेटते हैं या कृमि के दांत आंशिक रूप से पहिया के चारों ओर लपेटते हैं। यह एक बड़ा संपर्क क्षेत्र प्रदान करता है। एक एकल-संक्षेप में कीड़ा गियर पहिया के दांतों के साथ जाल करने के लिए एक बेलनाकार कीड़ा का उपयोग करता है।
और भी अधिक दांत संपर्क सतह देने के लिए, कभी-कभी कीड़ा खुद को थ्रोट किया जाता है-एक घंटे के चश्मे की तरह-कीड़ा पहिया की वक्रता से मेल खाने के लिए। इस सेटअप के लिए कृमि की सावधानीपूर्वक अक्षीय स्थिति की आवश्यकता होती है। डबल-एनवेलपिंग वर्म गियर मशीन के लिए जटिल हैं और एकल-संक्षेपण वर्म गियर की तुलना में कम अनुप्रयोगों को देखते हैं। मशीनिंग में अग्रिमों ने अतीत की तुलना में डबल-विकसित डिजाइन डिजाइन को अधिक व्यावहारिक बना दिया है।
क्रॉस्ड-एक्सिस पेचदार गियर को कभी-कभी गैर-संक्षेपण वर्म गियर के रूप में संदर्भित किया जाता है। एक विमान क्लैंप एक गैर-विकसित डिजाइन होने की संभावना है।

अनुप्रयोग

कृमि-गियर रिड्यूसर के लिए एक सामान्य अनुप्रयोग बेल्ट-कन्वेयर ड्राइव है क्योंकि बेल्ट मोटर के संबंध में तुलनात्मक रूप से धीरे-धीरे चलती है, जिससे मामला उच्च-अनुपात में कमी के लिए होता है। कन्वेयर के रुकने पर बेल्ट रिवर्सल को रोकने के लिए कृमि पहिया के माध्यम से बैक-ड्राइविंग के प्रतिरोध का उपयोग किया जा सकता है। अन्य सामान्य अनुप्रयोग वाल्व एक्ट्यूएटर्स, जैक और परिपत्र आरी में हैं। वे कभी -कभी अनुक्रमण के लिए या दूरबीनों और अन्य उपकरणों के लिए सटीक ड्राइव के रूप में उपयोग किए जाते हैं।
गर्मी कृमि गियर के साथ एक चिंता का विषय है क्योंकि गति अनिवार्य रूप से सभी एक पेंच पर अखरोट की तरह फिसल रही है। एक वाल्व एक्ट्यूएटर के लिए, कर्तव्य चक्र रुक -रुक कर होने की संभावना है और गर्मी संभवतः संचालन के बीच आसानी से विघटित हो जाती है। एक कन्वेयर ड्राइव के लिए, संभवतः निरंतर संचालन के साथ, हीट डिजाइन गणना में एक बड़ी भूमिका निभाता है। इसके अलावा, दांतों के बीच उच्च दबावों के साथ -साथ असमान कृमि और पहिया सामग्री के बीच फेलिंग की संभावना के कारण कृमि ड्राइव के लिए विशेष स्नेहक की सिफारिश की जाती है। कृमि ड्राइव के लिए आवासों को अक्सर तेल से गर्मी को फैलाने के लिए ठंडा पंखों के साथ फिट किया जाता है। लगभग किसी भी मात्रा में शीतलन प्राप्त किया जा सकता है इसलिए कृमि गियर के लिए थर्मल कारक एक विचार हैं, लेकिन एक सीमा नहीं है। तेलों को आम तौर पर 200 ° F से नीचे रहने के लिए सिफारिश की जाती है, क्योंकि किसी भी कृमि ड्राइव का एक प्रभावी संचालन होता है।
बैक-ड्राइविंग हो सकता है या नहीं भी हो सकता है क्योंकि यह न केवल हेलिक्स कोणों पर निर्भर है, बल्कि घर्षण और कंपन जैसे अन्य कम-मात्रात्मक कारकों पर भी। यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह हमेशा घटित होगा या कभी नहीं होगा, कृमि-ड्राइव डिजाइनर को हेलिक्स कोणों का चयन करना चाहिए जो इन अन्य चर को ओवरराइड करने के लिए पर्याप्त या उथले हैं। विवेकपूर्ण डिजाइन अक्सर स्व-लॉकिंग ड्राइव के साथ निरर्थक ब्रेकिंग को शामिल करने का सुझाव देता है जहां सुरक्षा दांव पर है।
कृमि गियर्स दोनों में रखी गई इकाइयों और गियरसेट के रूप में उपलब्ध हैं। कुछ इकाइयों को इंटीग्रल सर्वोमोटर्स या मल्टी-स्पीड डिजाइनों के रूप में खरीदा जा सकता है।
विशेष सटीक कीड़े और शून्य-बैकलैश संस्करण उच्च-सटीकता में कमी वाले अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं। उच्च गति वाले संस्करण कुछ निर्माताओं से उपलब्ध हैं।