वर्म गियर मुख्य रूप से शाफ्ट रोटेशन की दिशा बदलने और गैर-समानांतर घूर्णन शाफ्ट के बीच गति को कम करने और टॉर्क को बढ़ाने के लिए उच्च-अनुपात कटौती के रूप में उपयोग किए जाने वाले पावर-ट्रांसमिशन घटक हैं। इनका उपयोग गैर-अंतर्च्छेदित, लंबवत अक्षों वाले शाफ्ट पर किया जाता है। चूँकि मेशिंग गियर के दांत एक-दूसरे से आगे निकल जाते हैं, इसलिए वर्म गियर अन्य गियर ड्राइव की तुलना में अक्षम होते हैं, लेकिन वे बहुत ही सघन स्थानों में गति में भारी कमी ला सकते हैं और इसलिए उनके कई औद्योगिक अनुप्रयोग हैं। अनिवार्य रूप से, वर्म गियर को सिंगल- और डबल-एनवेलपिंग के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है, जो मेश किए गए दांतों की ज्यामिति का वर्णन करता है। वर्म गियर का वर्णन उनके संचालन और सामान्य अनुप्रयोगों की चर्चा के साथ यहाँ किया गया है।

बेलनाकार वर्म गियर

कृमि के लिए मूल रूप इनवोल्यूट रैक है जिसके द्वारा स्पर गियर उत्पन्न होते हैं। रैक के दांतों की दीवारें सीधी होती हैं लेकिन जब उनका उपयोग गियर ब्लैंक पर दांत उत्पन्न करने के लिए किया जाता है तो वे इनवोल्यूट स्पर गियर के परिचित घुमावदार दांत के रूप का उत्पादन करते हैं। यह रैक टूथ फॉर्म अनिवार्य रूप से कृमि के शरीर के चारों ओर घूमता है। संभोग कीड़ा पहिया से बना हैपेचदार गियरदांत एक ऐसे कोण पर काटे जाते हैं जो कृमि के दांत के कोण से मेल खाता है। असली स्पर आकार केवल पहिये के मध्य भाग में होता है, क्योंकि दांत कृमि को घेरने के लिए मुड़ते हैं। जाल बनाने की क्रिया एक रैक द्वारा पिनियन को चलाने के समान होती है, सिवाय इसके कि रैक की स्थानान्तरणीय गति को कृमि की घूर्णी गति द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है। पहिये के दांतों की वक्रता को कभी-कभी "गले वाली" के रूप में वर्णित किया जाता है।

वर्म में कम से कम एक और अधिकतम चार (या अधिक) धागे या स्टार्ट होंगे। प्रत्येक धागा वर्म व्हील पर एक दांत से जुड़ता है, जिसमें वर्म की तुलना में बहुत अधिक दांत और बहुत बड़ा व्यास होता है। वर्म किसी भी दिशा में घूम सकते हैं। वर्म व्हील में आमतौर पर कम से कम 24 दांत होते हैं और वर्म थ्रेड और व्हील दांतों का योग आमतौर पर 40 से अधिक होना चाहिए। वर्म को सीधे शाफ्ट पर या अलग से बनाया जा सकता है और बाद में शाफ्ट पर फिसला जा सकता है।
कई वर्म-गियर रिड्यूसर सैद्धांतिक रूप से स्व-लॉकिंग होते हैं, यानी, वर्म व्हील द्वारा बैक-ड्राइव किए जाने में असमर्थ, जो कि होइस्टिंग जैसे कई उदाहरणों में एक लाभ है। जहां बैक-ड्राइविंग एक वांछित विशेषता है, वहां वर्म और व्हील की ज्यामिति को इसे अनुमति देने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है (अक्सर कई बार शुरू करने की आवश्यकता होती है)।
वर्म और पहिये का वेग अनुपात पहिये के दांतों की संख्या और वर्म के धागों के अनुपात से निर्धारित होता है (न कि उनके व्यास से)।
चूँकि वर्म में पहिये की तुलना में ज़्यादा घिसावट होती है, इसलिए अक्सर दोनों के लिए अलग-अलग सामग्रियों का इस्तेमाल किया जाता है, जैसे कि कांस्य पहिये को चलाने के लिए कठोर स्टील वर्म का इस्तेमाल किया जाता है। प्लास्टिक वर्म व्हील भी उपलब्ध हैं।

सिंगल- और डबल-एनवेलपिंग वर्म गियर

एनवेलपिंग से तात्पर्य उस तरीके से है जिसमें वर्म व्हील के दांत आंशिक रूप से वर्म के चारों ओर लपेटे जाते हैं या वर्म के दांत आंशिक रूप से व्हील के चारों ओर लपेटे जाते हैं। यह एक बड़ा संपर्क क्षेत्र प्रदान करता है। सिंगल-एनवेलपिंग वर्म गियर व्हील के गले वाले दांतों के साथ जाल बनाने के लिए एक बेलनाकार वर्म का उपयोग करता है।
दाँतों के संपर्क की सतह को और भी बेहतर बनाने के लिए, कभी-कभी वर्म को गले में लटकाया जाता है - जो वर्म व्हील की वक्रता से मेल खाने के लिए एक घंटे के आकार का होता है। इस सेटअप के लिए वर्म की सावधानीपूर्वक अक्षीय स्थिति की आवश्यकता होती है। डबल-एनवेलपिंग वर्म गियर मशीन के लिए जटिल होते हैं और सिंगल-एनवेलपिंग वर्म गियर की तुलना में कम अनुप्रयोग देखते हैं। मशीनिंग में प्रगति ने डबल-एनवेलपिंग डिज़ाइन को पहले की तुलना में अधिक व्यावहारिक बना दिया है।
क्रॉस्ड-एक्सिस हेलिकल गियर को कभी-कभी नॉन-एनवेलपिंग वर्म गियर के रूप में संदर्भित किया जाता है। एक विमान क्लैंप एक नॉन-एनवेलपिंग डिज़ाइन होने की संभावना है।

अनुप्रयोग

वर्म-गियर रिड्यूसर के लिए एक सामान्य अनुप्रयोग बेल्ट-कन्वेयर ड्राइव है क्योंकि बेल्ट मोटर के संबंध में तुलनात्मक रूप से धीमी गति से चलती है, जिससे उच्च-अनुपात में कमी का मामला बनता है। वर्म व्हील के माध्यम से बैक-ड्राइविंग के प्रतिरोध का उपयोग कन्वेयर के रुकने पर बेल्ट रिवर्सल को रोकने के लिए किया जा सकता है। अन्य सामान्य अनुप्रयोग वाल्व एक्ट्यूएटर, जैक और सर्कुलर आरी में हैं। उन्हें कभी-कभी इंडेक्सिंग के लिए या दूरबीनों और अन्य उपकरणों के लिए सटीक ड्राइव के रूप में उपयोग किया जाता है।
वर्म गियर के साथ गर्मी एक चिंता का विषय है क्योंकि गति अनिवार्य रूप से एक स्क्रू पर नट की तरह पूरी तरह से फिसलती है। वाल्व एक्ट्यूएटर के लिए, ड्यूटी साइकिल रुक-रुक कर होने की संभावना है और गर्मी शायद कम बार होने वाले ऑपरेशन के बीच आसानी से फैल जाती है। संभवतः निरंतर संचालन के साथ एक कन्वेयर ड्राइव के लिए, गर्मी डिजाइन गणनाओं में एक बड़ी भूमिका निभाती है। इसके अलावा, दांतों के बीच उच्च दबाव के साथ-साथ असमान वर्म और व्हील सामग्री के बीच गैलिंग की संभावना के कारण वर्म ड्राइव के लिए विशेष स्नेहक की सिफारिश की जाती है। तेल से गर्मी को खत्म करने के लिए वर्म ड्राइव के लिए आवास अक्सर कूलिंग फिन के साथ फिट किए जाते हैं। लगभग किसी भी मात्रा में कूलिंग हासिल की जा सकती है, इसलिए वर्म गियर के लिए थर्मल कारक एक विचारणीय बात है, लेकिन कोई सीमा नहीं है। किसी भी वर्म ड्राइव के प्रभावी संचालन के लिए तेलों को आम तौर पर 200°F से नीचे रहने की सलाह दी जाती है।
बैक-ड्राइविंग हो भी सकती है और नहीं भी क्योंकि यह न केवल हेलिक्स कोणों पर निर्भर करता है बल्कि घर्षण और कंपन जैसे अन्य कम-मापनीय कारकों पर भी निर्भर करता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह हमेशा होगा या कभी नहीं होगा, वर्म-ड्राइव डिज़ाइनर को ऐसे हेलिक्स कोणों का चयन करना चाहिए जो इन अन्य चरों को ओवरराइड करने के लिए पर्याप्त रूप से खड़ी या पर्याप्त उथली हों। विवेकपूर्ण डिज़ाइन अक्सर स्व-लॉकिंग ड्राइव के साथ अनावश्यक ब्रेकिंग को शामिल करने का सुझाव देता है जहाँ सुरक्षा दांव पर होती है।
वर्म गियर दोनों तरह के हाउस्ड यूनिट और गियरसेट के रूप में उपलब्ध हैं। कुछ यूनिट्स को इंटीग्रल सर्वोमोटर्स या मल्टी-स्पीड डिज़ाइन के साथ खरीदा जा सकता है।
उच्च सटीकता कटौती वाले अनुप्रयोगों के लिए विशेष परिशुद्धता कृमि और शून्य-बैकलैश संस्करण उपलब्ध हैं। कुछ निर्माताओं से उच्च गति वाले संस्करण उपलब्ध हैं।