आंतरिक गियरएक प्रकार का गियर है जिसमें दांत सिलेंडर या शंकु के अंदर काटे जाते हैं, जबकि बाहरी गियर में दांत बाहर की तरफ होते हैं। वे बाहरी गियर के साथ जुड़ते हैं, और उनका डिज़ाइन उन्हें विभिन्न यांत्रिक प्रणालियों में गति और शक्ति संचारित करने में सक्षम बनाता है।

आंतरिक गियर के कई अनुप्रयोग हैं:

1. प्लैनेटरी गियर सिस्टम: आंतरिक गियर का उपयोग आमतौर पर प्लैनेटरी गियर सिस्टम में किया जाता है, जहाँ वे सन गियर और प्लैनेट गियर के साथ जुड़ जाते हैं। यह व्यवस्था कॉम्पैक्ट और बहुमुखी गियर ट्रेनों की अनुमति देती है, जिसका उपयोग अक्सर ऑटोमोटिव ट्रांसमिशन और औद्योगिक मशीनरी में किया जाता है।
2. पावर ट्रांसमिशन: आंतरिक गियर का उपयोग समानांतर या प्रतिच्छेदित शाफ्ट के बीच पावर संचारित करने के लिए किया जा सकता है। इन्हें अक्सर उन स्थितियों में उपयोग किया जाता है जहाँ स्थान की कमी या विशिष्ट टॉर्क आवश्यकताओं के कारण इनका उपयोग आवश्यक हो जाता है।
3. गति में कमी या वृद्धि: आंतरिक गियरउनका उपयोग उनकी संरचना और बाह्य गियर के साथ मेशिंग के आधार पर घूर्णन गति को बढ़ाने या घटाने के लिए किया जा सकता है।
4. गति नियंत्रण: रोबोटिक्स और स्वचालन में, आंतरिक गियर का उपयोग सटीक गति नियंत्रण के लिए किया जाता है, जिससे रोबोटिक भुजाओं, सीएनसी मशीनों और अन्य स्वचालित प्रणालियों में सुचारू और सटीक गति सुनिश्चित होती है।
5. विभेदक तंत्र: आंतरिक गियर विभेदक तंत्रों में भी पाए जा सकते हैं, जैसे कि ऑटोमोटिव ड्राइवट्रेन में उपयोग किए जाने वाले, जो पहियों के बीच शक्ति और टॉर्क को वितरित करते हैं और उन्हें अलग-अलग गति से घूमने की अनुमति देते हैं।
6. In रोबोटिक्स और स्वचालनसीमित स्थानों में सटीक गति प्राप्त करने के लिए आंतरिक गियर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, रोबोटिक भुजाएँ अक्सर अपने एक्ट्यूएटर्स में आंतरिक गियर का उपयोग करती हैं ताकि न्यूनतम बैकलैश के साथ सटीक स्थिति प्रदान की जा सके, जिससे चिकनी, अधिक नियंत्रित गति संभव हो सके। आंतरिक गियर की कॉम्पैक्ट प्रकृति इंजीनियरों को जटिल गियर सिस्टम को छोटे संयोजनों में एकीकृत करने में मदद करती है, जिससे रोबोट शक्ति या नियंत्रण का त्याग किए बिना उच्च स्तर की चपलता और दक्षता बनाए रख सकते हैं।
7. आंतरिक गियर में भी एक लोकप्रिय विकल्प हैंइलेक्ट्रिक वाहन (ईवी), विशेष रूप से उच्च घूर्णन गति को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए गियरबॉक्स में। ईवी मोटर अक्सर आंतरिक दहन इंजन की तुलना में बहुत अधिक गति से काम करते हैं, इसलिए आंतरिक गियर, ग्रहीय गियर सिस्टम के साथ मिलकर, टॉर्क को बढ़ाते हुए गति को कम करने के लिए आवश्यक हैं। यह सेटअप ऊर्जा दक्षता को बढ़ाता है, जिससे सुचारू रूप से बिजली वितरण और विस्तारित बैटरी जीवन होता है।
8. In प्रिंटिंग प्रेसऔरकपड़ा मशीनरीजहाँ उच्च परिशुद्धता महत्वपूर्ण है, आंतरिक गियर का उपयोग उन प्रणालियों में किया जाता है जिन्हें सिंक्रनाइज़ रोटेशन और गति बनाए रखने की आवश्यकता होती है। आंतरिक गियर सेटअप गति में स्थिरता और परिशुद्धता प्राप्त करने में मदद करता है, जो अंतिम उत्पाद की गुणवत्ता में योगदान देता है, चाहे वह मुद्रित सामग्री हो या कपड़ा। उनका कॉम्पैक्ट रूप और कुशल लोड-शेयरिंग क्षमताएँ इन मशीनों को मिसअलाइनमेंट या अत्यधिक घिसाव के जोखिम के बिना उच्च गति पर संचालित करने में सक्षम बनाती हैं।

   इसके अतिरिक्त,चिकित्सकीय संसाधनसर्जिकल रोबोट और इमेजिंग सिस्टम जैसे उपकरण अक्सर कॉम्पैक्ट स्पेस में सटीक, नियंत्रित गति के लिए अपने एक्ट्यूएटर्स में आंतरिक गियर का उपयोग करते हैं। आंतरिक गियर सटीकता और स्थिरता बनाए रखने में मदद करते हैं, जो नाजुक ऑपरेशन, निदान और रोगी सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण हैं।

आंतरिक गियर का डिज़ाइन और निर्माण बाहरी गियर की तुलना में अधिक जटिल हो सकता है क्योंकि मशीनिंग के दौरान गियर के अंदर तक पहुँचने में कठिनाई होती है। हालाँकि, वे कुछ अनुप्रयोगों में लाभ प्रदान करते हैं, जैसे कि कॉम्पैक्टनेस, बढ़ी हुई टॉर्क ट्रांसमिशन क्षमता और सुचारू संचालन।