आंतरिक गियरये एक प्रकार के गियर होते हैं जिनमें दांत सिलेंडर या शंकु के अंदरूनी हिस्से पर कटे होते हैं, जबकि बाहरी गियरों में दांत बाहरी हिस्से पर होते हैं। ये बाहरी गियरों के साथ जुड़ते हैं और इनकी बनावट इन्हें विभिन्न यांत्रिक प्रणालियों में गति और शक्ति संचारित करने में सक्षम बनाती है।

आंतरिक गियर के कई अनुप्रयोग हैं:

1. प्लेनेटरी गियर सिस्टम: प्लेनेटरी गियर सिस्टम में आमतौर पर आंतरिक गियर का उपयोग किया जाता है, जहां वे सन गियर और प्लेनेट गियर के साथ आपस में जुड़ते हैं। यह व्यवस्था कॉम्पैक्ट और बहुमुखी गियर श्रृंखला की अनुमति देती है, जिसका उपयोग अक्सर ऑटोमोटिव ट्रांसमिशन और औद्योगिक मशीनरी में किया जाता है।
2. विद्युत संचरण: आंतरिक गियरों का उपयोग समानांतर या प्रतिच्छेदी शाफ्टों के बीच विद्युत संचरण के लिए किया जा सकता है। इनका उपयोग अक्सर उन स्थितियों में किया जाता है जहां स्थान की कमी या विशिष्ट टॉर्क आवश्यकताओं के कारण इनका उपयोग अनिवार्य हो जाता है।
3. गति में कमी या वृद्धि: आंतरिक गियरइनका उपयोग इनकी संरचना और बाहरी गियर के साथ इनके जुड़ाव के आधार पर घूर्णी गति को बढ़ाने या घटाने के लिए किया जा सकता है।
4. गति नियंत्रण: रोबोटिक्स और स्वचालन में, सटीक गति नियंत्रण के लिए आंतरिक गियर का उपयोग किया जाता है, जो रोबोटिक भुजाओं, सीएनसी मशीनों और अन्य स्वचालित प्रणालियों में सुचारू और सटीक गति सुनिश्चित करता है।
5. डिफरेंशियल मैकेनिज्म: डिफरेंशियल मैकेनिज्म में आंतरिक गियर भी पाए जा सकते हैं, जैसे कि ऑटोमोटिव ड्राइवट्रेन में उपयोग किए जाने वाले, जो पहियों के बीच शक्ति और टॉर्क को वितरित करते हैं और साथ ही उन्हें अलग-अलग गति से घूमने की अनुमति देते हैं।
6. In रोबोटिक्स और स्वचालनआंतरिक गियरों का उपयोग सीमित स्थानों में सटीक गति प्राप्त करने के लिए व्यापक रूप से किया जाता है। उदाहरण के लिए, रोबोटिक भुजाएँ अपने एक्चुएटर्स में अक्सर आंतरिक गियरों का उपयोग करती हैं ताकि न्यूनतम बैकलैश के साथ सटीक स्थिति निर्धारण किया जा सके, जिससे सुचारू और अधिक नियंत्रित गति संभव हो पाती है। आंतरिक गियरों की सघन प्रकृति इंजीनियरों को जटिल गियर प्रणालियों को छोटे असेंबली में एकीकृत करने में मदद करती है, जिससे रोबोट शक्ति या नियंत्रण से समझौता किए बिना उच्च स्तर की चपलता और दक्षता बनाए रख सकते हैं।
7. आंतरिक गियर ये भी एक लोकप्रिय विकल्प हैंइलेक्ट्रिक वाहन (ईवी)विशेषकर उच्च घूर्णी गति को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए गियरबॉक्स में। इलेक्ट्रिक वाहन (ईवी) मोटरें अक्सर आंतरिक दहन इंजनों की तुलना में बहुत अधिक गति पर चलती हैं, इसलिए टॉर्क को बढ़ाते हुए गति को कम करने के लिए प्लेनेटरी गियर सिस्टम के साथ आंतरिक गियर आवश्यक हैं। यह सेटअप ऊर्जा दक्षता को बढ़ाता है, जिससे सुचारू पावर डिलीवरी और बैटरी का जीवनकाल बढ़ता है।
8. In प्रिंटिंग प्रेसऔरवस्त्र मशीनरीजहां उच्च परिशुद्धता अत्यंत महत्वपूर्ण होती है, वहां सिंक्रनाइज़्ड रोटेशन और गति बनाए रखने वाले सिस्टम में आंतरिक गियर का उपयोग किया जाता है। आंतरिक गियर सेटअप गति में स्थिरता और परिशुद्धता प्राप्त करने में सहायक होता है, जिससे मुद्रित सामग्री हो या वस्त्र, अंतिम उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है। इनका कॉम्पैक्ट आकार और कुशल लोड-शेयरिंग क्षमता इन मशीनों को बिना किसी त्रुटि या अत्यधिक घिसाव के उच्च गति पर संचालित करने में सक्षम बनाती है।

   इसके अतिरिक्त,चिकित्सकीय संसाधनशल्य चिकित्सा रोबोट और इमेजिंग सिस्टम जैसे उपकरण अक्सर अपने एक्चुएटर्स में आंतरिक गियर का उपयोग करते हैं ताकि सीमित स्थान में सटीक और नियंत्रित गति सुनिश्चित हो सके। आंतरिक गियर सटीकता और स्थिरता बनाए रखने में मदद करते हैं, जो नाजुक ऑपरेशन, निदान और रोगी सुरक्षा के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण हैं।

आंतरिक गियरों का डिज़ाइन और निर्माण बाहरी गियरों की तुलना में अधिक जटिल हो सकता है, क्योंकि मशीनिंग के दौरान गियर के अंदरूनी हिस्से तक पहुंचना मुश्किल होता है। हालांकि, कुछ अनुप्रयोगों में इनके कई फायदे हैं, जैसे कि सघनता, बढ़ी हुई टॉर्क संचरण क्षमता और सुगम संचालन।