रोबोटिक हथियार कई रोबोटिक प्रणालियों के आवश्यक घटक हैं, जिनका उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों में विनिर्माण और विधानसभा से लेकर स्वास्थ्य सेवा और अनुसंधान तक किया जाता है। रोबोटिक हथियारों में उपयोग किए जाने वाले गियर के प्रकार एआरएम के डिजाइन, इच्छित कार्य, पेलोड क्षमता और आवश्यक सटीकता जैसे कारकों पर निर्भर करते हैं। यहां रोबोटिक हथियारों में उपयोग किए जाने वाले कुछ सामान्य प्रकार के गियर हैं:

1. हार्मोनिक ड्राइव:हार्मोनिक ड्राइव, जिसे स्ट्रेन वेव गियर्स के रूप में भी जाना जाता है, का व्यापक रूप से रोबोट हथियारों में उनके कॉम्पैक्ट डिजाइन, उच्च टोक़ घनत्व और सटीक गति नियंत्रण के कारण उपयोग किया जाता है। इनमें तीन मुख्य घटक शामिल हैं: एक लहर जनरेटर, एक फ्लेक्स स्पलाइन (पतली-दीवार वाले लचीले गियर), और एक गोलाकार तख्तापलट। हार्मोनिक ड्राइव शून्य बैकलैश और उच्च कमी अनुपात प्रदान करते हैं, जो उन्हें सटीक स्थिति और चिकनी गति, जैसे रोबोट सर्जरी और औद्योगिक स्वचालन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
2. साइक्लॉइडल गियर:साइक्लॉइडल गियर, जिसे साइक्लोइडल ड्राइव या साइक्लो ड्राइव के रूप में भी जाना जाता है, चिकनी और शांत संचालन को प्राप्त करने के लिए साइक्लॉइडल के आकार के दांतों का उपयोग करते हैं। वे उच्च टोक़ ट्रांसमिशन, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट सदमे अवशोषण की पेशकश करते हैं, जो उन्हें कठोर वातावरण या उच्च भार क्षमता और सटीकता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में रोबोट हथियारों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
3. हार्मोनिक ग्रह गियर:हार्मोनिक ग्रह गियर हार्मोनिक ड्राइव और ग्रह गियर के सिद्धांतों को जोड़ते हैं। वे एक लचीले रिंग गियर (हार्मोनिक ड्राइव में एक फ्लेक्ससप्लिन के समान) और एक केंद्रीय सूर्य गियर के चारों ओर घूमने वाले कई ग्रह गियर की सुविधा देते हैं। हार्मोनिक प्लैनेटरी गियर उच्च टोक़ ट्रांसमिशन, कॉम्पैक्टनेस और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करते हैं, जो उन्हें पिक-एंड-प्लेस संचालन और सामग्री हैंडलिंग जैसे अनुप्रयोगों में रोबोट आर्म्स के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
4. ग्रह गियर:ग्रह गियर आमतौर पर उनके कॉम्पैक्ट डिजाइन, उच्च टोक़ ट्रांसमिशन और गति में कमी या प्रवर्धन में बहुमुखी प्रतिभा के लिए रोबोट आर्म्स में उपयोग किए जाते हैं। वे एक केंद्रीय सन गियर, कई ग्रह गियर और एक बाहरी रिंग गियर से मिलकर बनते हैं। प्लैनेटरी गियर उच्च दक्षता, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट लोड-असर क्षमता प्रदान करते हैं, जो उन्हें औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट (COBOT) सहित विभिन्न रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
5. प्रेरणा के गियर:स्पर गियर सरल और व्यापक रूप से रोबोटिक हथियारों में उपयोग किए जाते हैं, जो विनिर्माण में आसानी, लागत-प्रभावशीलता और मध्यम-लोड अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्तता के लिए हैं। वे गियर अक्ष के समानांतर सीधे दांतों से मिलकर बनते हैं और आमतौर पर रोबोटिक आर्म जोड़ों या ट्रांसमिशन सिस्टम में उपयोग किए जाते हैं जहां उच्च परिशुद्धता महत्वपूर्ण नहीं है।
6. बेवल गियर:विभिन्न कोणों पर चौराहे शाफ्ट के बीच गति को प्रसारित करने के लिए रोबोट आर्म्स में बेवल गियर का उपयोग किया जाता है। वे उच्च दक्षता, सुचारू संचालन और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की पेशकश करते हैं, जिससे उन्हें रोबोटिक एआरएम अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होता है, जिसमें दिशा में परिवर्तन की आवश्यकता होती है, जैसे कि संयुक्त तंत्र या अंतिम प्रभाव।

रोबोट आर्म्स के लिए गियर का चयन एप्लिकेशन की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें पेलोड क्षमता, सटीकता, गति, आकार की कमी और पर्यावरणीय कारक शामिल हैं। इंजीनियर रोबोटिक आर्म के प्रदर्शन, विश्वसनीयता और दक्षता को अनुकूलित करने के लिए सबसे उपयुक्त गियर प्रकार और कॉन्फ़िगरेशन चुनते हैं।