रोबोटिक आर्म्स कई रोबोटिक सिस्टम के आवश्यक घटक हैं, जिनका उपयोग विनिर्माण और असेंबली से लेकर स्वास्थ्य सेवा और अनुसंधान तक विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जाता है। रोबोटिक आर्म्स में उपयोग किए जाने वाले गियर के प्रकार आर्म के डिज़ाइन, इच्छित कार्य, पेलोड क्षमता और आवश्यक परिशुद्धता जैसे कारकों पर निर्भर करते हैं। रोबोटिक आर्म्स में उपयोग किए जाने वाले कुछ सामान्य प्रकार के गियर इस प्रकार हैं:

1. हार्मोनिक ड्राइव:हार्मोनिक ड्राइव, जिसे स्ट्रेन वेव गियर के रूप में भी जाना जाता है, अपने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, उच्च टॉर्क घनत्व और सटीक गति नियंत्रण के कारण रोबोटिक आर्म्स में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इनमें तीन मुख्य घटक होते हैं: एक वेव जनरेटर, एक फ्लेक्स स्प्लाइन (पतली दीवार वाला लचीला गियर), और एक गोलाकार स्प्लाइन। हार्मोनिक ड्राइव शून्य बैकलैश और उच्च कमी अनुपात प्रदान करते हैं, जो उन्हें रोबोटिक सर्जरी और औद्योगिक स्वचालन जैसे सटीक स्थिति और सुचारू गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।
2. साइक्लोइडल गियर:साइक्लोइडल गियर, जिन्हें साइक्लोइडल ड्राइव या साइक्लो ड्राइव के रूप में भी जाना जाता है, सुचारू और शांत संचालन प्राप्त करने के लिए साइक्लोइडल-आकार के दांतों का उपयोग करते हैं। वे उच्च टॉर्क ट्रांसमिशन, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट शॉक अवशोषण प्रदान करते हैं, जो उन्हें कठोर वातावरण या उच्च भार क्षमता और परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में रोबोटिक हथियारों के लिए उपयुक्त बनाता है।
3. हार्मोनिक ग्रहीय गियर्स:हार्मोनिक प्लैनेटरी गियर हार्मोनिक ड्राइव और प्लैनेटरी गियर के सिद्धांतों को मिलाते हैं। इनमें एक लचीला रिंग गियर (हार्मोनिक ड्राइव में फ्लेक्सस्पलाइन के समान) और एक केंद्रीय सन गियर के चारों ओर घूमने वाले कई प्लैनेट गियर होते हैं। हार्मोनिक प्लैनेटरी गियर उच्च टॉर्क ट्रांसमिशन, कॉम्पैक्टनेस और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करते हैं, जो उन्हें पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन और मटेरियल हैंडलिंग जैसे अनुप्रयोगों में रोबोटिक आर्म्स के लिए उपयुक्त बनाता है।
4. ग्रहीय गियर्स:प्लैनेटरी गियर का इस्तेमाल आमतौर पर रोबोटिक आर्म्स में उनके कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, हाई टॉर्क ट्रांसमिशन और गति में कमी या प्रवर्धन में बहुमुखी प्रतिभा के लिए किया जाता है। इनमें एक सेंट्रल सन गियर, कई प्लैनेट गियर और एक बाहरी रिंग गियर होता है। प्लैनेटरी गियर उच्च दक्षता, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं, जो उन्हें औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट (कोबोट) सहित विभिन्न रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।
5. प्रेरणा के गियर:स्पर गियर सरल होते हैं और रोबोटिक आर्म्स में उनके निर्माण में आसानी, लागत-प्रभावशीलता और मध्यम-भार वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्तता के कारण व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। वे गियर अक्ष के समानांतर सीधे दांतों से युक्त होते हैं और आमतौर पर रोबोटिक आर्म जोड़ों या ट्रांसमिशन सिस्टम में उपयोग किए जाते हैं जहाँ उच्च परिशुद्धता महत्वपूर्ण नहीं होती है।
6. बेवल गियर:बेवल गियर का उपयोग रोबोटिक भुजाओं में विभिन्न कोणों पर प्रतिच्छेदित शाफ्टों के बीच गति संचारित करने के लिए किया जाता है। वे उच्च दक्षता, सुचारू संचालन और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन प्रदान करते हैं, जिससे वे रोबोटिक भुजा अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं, जिनमें दिशा में परिवर्तन की आवश्यकता होती है, जैसे संयुक्त तंत्र या अंतिम प्रभावक।

रोबोटिक भुजाओं के लिए गियर का चयन अनुप्रयोग की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें पेलोड क्षमता, परिशुद्धता, गति, आकार की सीमाएँ और पर्यावरणीय कारक शामिल हैं। इंजीनियर रोबोटिक भुजा के प्रदर्शन, विश्वसनीयता और दक्षता को अनुकूलित करने के लिए सबसे उपयुक्त गियर प्रकार और विन्यास चुनते हैं।