रोबोटिक आर्म कई रोबोटिक प्रणालियों के आवश्यक घटक हैं, जिनका उपयोग विनिर्माण और असेंबली से लेकर स्वास्थ्य सेवा और अनुसंधान तक विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जाता है। रोबोटिक आर्म में उपयोग किए जाने वाले गियर के प्रकार आर्म के डिज़ाइन, इच्छित कार्यों, भार वहन क्षमता और आवश्यक सटीकता जैसे कारकों पर निर्भर करते हैं। रोबोटिक आर्म में उपयोग किए जाने वाले कुछ सामान्य प्रकार के गियर इस प्रकार हैं:

1. हार्मोनिक ड्राइव:हार्मोनिक ड्राइव, जिन्हें स्ट्रेन वेव गियर भी कहा जाता है, अपने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, उच्च टॉर्क घनत्व और सटीक गति नियंत्रण के कारण रोबोटिक आर्म्स में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। इनमें तीन मुख्य घटक होते हैं: एक वेव जनरेटर, एक फ्लेक्स स्प्लाइन (पतली दीवार वाला लचीला गियर) और एक सर्कुलर स्प्लाइन। हार्मोनिक ड्राइव शून्य बैकलैश और उच्च रिडक्शन अनुपात प्रदान करते हैं, जिससे वे रोबोटिक सर्जरी और औद्योगिक स्वचालन जैसे सटीक स्थिति निर्धारण और सुचारू गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं।
2. साइक्लोइडल गियर:साइक्लोइडल गियर, जिन्हें साइक्लोइडल ड्राइव या साइक्लो ड्राइव भी कहा जाता है, सुचारू और शांत संचालन के लिए साइक्लोइडल आकार के दांतों का उपयोग करते हैं। ये उच्च टॉर्क संचरण, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट शॉक एब्जॉर्प्शन प्रदान करते हैं, जिससे ये कठोर वातावरण में रोबोटिक आर्म्स या उच्च भार क्षमता और सटीकता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं।
3. हार्मोनिक प्लैनेटरी गियर्स:हार्मोनिक प्लेनेटरी गियर, हार्मोनिक ड्राइव और प्लेनेटरी गियर के सिद्धांतों को संयोजित करते हैं। इनमें एक लचीला रिंग गियर (हार्मोनिक ड्राइव में फ्लेक्सस्प्लाइन के समान) और एक केंद्रीय सन गियर के चारों ओर घूमने वाले कई प्लेनेट गियर होते हैं। हार्मोनिक प्लेनेटरी गियर उच्च टॉर्क संचरण, कॉम्पैक्ट आकार और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करते हैं, जिससे वे पिक-एंड-प्लेस संचालन और सामग्री हैंडलिंग जैसे अनुप्रयोगों में रोबोटिक आर्म के लिए उपयुक्त होते हैं।
4. ग्रहीय गियर:प्लैनेटरी गियर अपने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, उच्च टॉर्क ट्रांसमिशन और गति को कम या बढ़ाने में बहुमुखी प्रतिभा के कारण रोबोटिक आर्म्स में आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं। इनमें एक केंद्रीय सन गियर, कई प्लैनेट गियर और एक बाहरी रिंग गियर शामिल होते हैं। प्लैनेटरी गियर उच्च दक्षता, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं, जो उन्हें औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट (कोबोट) सहित विभिन्न रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
5. प्रेरणा के गियर:स्पूर गियर सरल होते हैं और रोबोटिक आर्म्स में इनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, क्योंकि इनका निर्माण आसान होता है, ये लागत प्रभावी होते हैं और मध्यम भार वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं। इनमें गियर अक्ष के समानांतर सीधे दांत होते हैं और इनका उपयोग आमतौर पर रोबोटिक आर्म जोड़ों या ट्रांसमिशन सिस्टम में किया जाता है जहां उच्च परिशुद्धता महत्वपूर्ण नहीं होती है।
6. बेवल गियर:रोबोटिक आर्म में बेवल गियर का उपयोग अलग-अलग कोणों पर आपस में मिलने वाले शाफ्टों के बीच गति संचारित करने के लिए किया जाता है। ये उच्च दक्षता, सुचारू संचालन और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन प्रदान करते हैं, जिससे ये दिशा परिवर्तन की आवश्यकता वाले रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगों, जैसे कि जॉइंट मैकेनिज्म या एंड इफेक्टर्स के लिए उपयुक्त होते हैं।

रोबोटिक आर्म के लिए गियर का चयन, पेलोड क्षमता, सटीकता, गति, आकार संबंधी सीमाओं और पर्यावरणीय कारकों सहित अनुप्रयोग की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। इंजीनियर रोबोटिक आर्म के प्रदर्शन, विश्वसनीयता और दक्षता को अनुकूलित करने के लिए सबसे उपयुक्त गियर प्रकार और विन्यास का चयन करते हैं।