एक कीड़ा एक बेलनाकार, थ्रेडेड शाफ्ट है जिसमें एक पेचदार नाली की सतह में कटौती होती है। कीड़ा गियर एक दांतेदार पहिया है जो कीड़ा के साथ मेष होता है, जो कि कीड़ा की रोटरी गति को गियर के रैखिक गति में परिवर्तित करता है। कृमि गियर पर दांतों को एक कोण पर काटा जाता है जो कीड़ा पर पेचदार नाली के कोण से मेल खाता है।

मिलिंग मशीन में, कीड़ा और कृमि गियर का उपयोग मिलिंग हेड या टेबल के आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। कीड़ा आमतौर पर एक मोटर द्वारा संचालित होता है, और जैसे -जैसे यह घूमता है, यह कृमि गियर के दांतों के साथ संलग्न होता है, जिससे गियर हिलता है। यह आंदोलन आमतौर पर बहुत सटीक होता है, जो मिलिंग हेड या टेबल की सटीक स्थिति के लिए अनुमति देता है।

मिलिंग मशीनों में एक कृमि और कृमि गियर का उपयोग करने का एक फायदा यह है कि यह उच्च स्तर के यांत्रिक लाभ प्रदान करता है, जो अपेक्षाकृत छोटी मोटर के लिए कृमि को चलाने की अनुमति देता है, जबकि अभी भी सटीक आंदोलन प्राप्त करता है। इसके अतिरिक्त, क्योंकि कृमि गियर के दांत एक उथले कोण पर कृमि के साथ संलग्न होते हैं, घटकों पर कम घर्षण होता है और पहनते हैं, जिसके परिणामस्वरूप सिस्टम के लिए एक लंबी सेवा जीवन होता है।