वर्म एक बेलनाकार, थ्रेडेड शाफ्ट होता है जिसकी सतह पर एक हेलिकल ग्रूव काटा जाता है। वर्म गियर एक दांतेदार पहिया होता है जो वर्म के साथ जुड़ता है, वर्म की घूर्णी गति को गियर की रैखिक गति में परिवर्तित करता है। वर्म गियर पर दांत एक ऐसे कोण पर काटे जाते हैं जो वर्म पर हेलिकल ग्रूव के कोण से मेल खाता है।
मिलिंग मशीन में, मिलिंग हेड या टेबल की गति को नियंत्रित करने के लिए वर्म और वर्म गियर का उपयोग किया जाता है। वर्म को आमतौर पर एक मोटर द्वारा चलाया जाता है, और जैसे ही यह घूमता है, यह वर्म गियर के दांतों से जुड़ जाता है, जिससे गियर हिलने लगता है। यह गति आमतौर पर बहुत सटीक होती है, जिससे मिलिंग हेड या टेबल की सटीक स्थिति निर्धारित होती है।
मिलिंग मशीनों में वर्म और वर्म गियर का उपयोग करने का एक लाभ यह है कि यह उच्च स्तर का यांत्रिक लाभ प्रदान करता है, जिससे अपेक्षाकृत छोटी मोटर से वर्म को चलाया जा सकता है जबकि अभी भी सटीक गति प्राप्त होती है। इसके अतिरिक्त, चूँकि वर्म गियर के दाँत उथले कोण पर वर्म से जुड़ते हैं, इसलिए घटकों पर कम घर्षण और घिसाव होता है, जिसके परिणामस्वरूप सिस्टम के लिए एक लंबी सेवा जीवन होता है।