एक कुंडलाकार गियर जिसके फर्म की आंतरिक सतह पर दांत होते हैं। आंतरिक गियर हमेशा बाहरी गियर के साथ जुड़ा होता है।
जब दो बाह्य गियरों को आपस में जोड़ा जाता है, तो घूर्णन विपरीत दिशाओं में होता है। जब एक आंतरिक गियर को एक बाह्य गियर के साथ जोड़ा जाता है, तो घूर्णन एक ही दिशा में होता है।
बड़े (आंतरिक) गियर को छोटे (बाह्य) गियर के साथ जोड़ते समय प्रत्येक गियर पर दांतों की संख्या के संबंध में सावधानी बरतनी चाहिए, क्योंकि तीन प्रकार के हस्तक्षेप हो सकते हैं।
आमतौर पर आंतरिक गियर छोटे बाहरी गियर द्वारा संचालित होते हैं।
मशीन के कॉम्पैक्ट डिजाइन के लिए अनुमति देता है.