एक वलयाकार गियर जिसकी आंतरिक सतह पर दांत होते हैं। आंतरिक गियर हमेशा बाहरी गियर के साथ जुड़ा रहता है।
जब दो बाहरी गियर आपस में जुड़ते हैं, तो घूर्णन विपरीत दिशाओं में होता है। जब एक आंतरिक गियर एक बाहरी गियर के साथ जुड़ता है, तो घूर्णन एक ही दिशा में होता है।
एक बड़े (आंतरिक) गियर को एक छोटे (बाह्य) गियर के साथ जोड़ने के दौरान प्रत्येक गियर पर दांतों की संख्या के संबंध में सावधानी बरतनी चाहिए, क्योंकि तीन प्रकार के अवरोध उत्पन्न हो सकते हैं।
सामान्यतः आंतरिक गियर छोटे बाहरी गियर द्वारा संचालित होते हैं।
इससे मशीन का कॉम्पैक्ट डिजाइन संभव हो पाता है।