एक कुंडलाकार गियर जिसके आरएम की भीतरी सतह पर दांत होते हैं। आंतरिक गियर हमेशा बाहरी गियर के साथ मेल खाता है।
जब दो बाहरी गियर को जोड़ते हैं, तो घूर्णन विपरीत दिशाओं में होता है। जब आंतरिक गियर को बाहरी गियर के साथ जोड़ते हैं, तो घूर्णन उसी दिशा में होता है।
बड़े (आंतरिक) गियर को छोटे (बाहरी) गियर के साथ जोड़ते समय प्रत्येक गियर पर दांतों की संख्या का ध्यान रखना चाहिए, क्योंकि तीन प्रकार के हस्तक्षेप हो सकते हैं।
आमतौर पर आंतरिक गियर छोटे बाहरी गियर द्वारा संचालित होते हैं।
मशीन के कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की अनुमति देता है।