रोबोटिक्स में, एआंतरिक रिंग गियरएक घटक आमतौर पर कुछ प्रकार के रोबोट तंत्रों में पाया जाता है, विशेष रूप से रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स में। यह गियर व्यवस्था रोबोटिक प्रणालियों में नियंत्रित और सटीक आंदोलन के लिए अनुमति देती है। यहां कुछ एप्लिकेशन दिए गए हैं और रोबोटिक्स में आंतरिक रिंग गियर के लिए मामलों का उपयोग करें:

1 ot रोबोट जोड़ों:

● आंतरिक रिंग गियर अक्सर रोबोटिक हथियारों और पैरों के जोड़ों में उपयोग किए जाते हैं। वे रोबोट के विभिन्न खंडों के बीच टोक़ और गति को प्रसारित करने के लिए एक कॉम्पैक्ट और कुशल तरीका प्रदान करते हैं।

2 are रोटरी एक्ट्यूएटर्स:

● रोबोटिक्स में रोटरी एक्ट्यूएटर्स, जो घूर्णी गति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार हैं, अक्सर आंतरिक रिंग गियर को शामिल करते हैं। ये गियर एक्ट्यूएटर के नियंत्रित रोटेशन को सक्षम करते हैं, जिससे रोबोट अपने अंगों या अन्य घटकों को स्थानांतरित करने की अनुमति देता है।

1 and रोबोट ग्रिपर्स और एंड इफ़ेक्टर्स:

● आंतरिक रिंग गियर रोबोट ग्रिपर्स और एंड इफेक्टर्स में उपयोग किए जाने वाले तंत्र का हिस्सा हो सकते हैं। वे ग्रिपिंग तत्वों के नियंत्रित और सटीक आंदोलन की सुविधा प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट को सटीकता के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम बनाता है।

2 and पैन-एंड-टिल्ट सिस्टम:

● रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में जहां कैमरों या सेंसर को उन्मुख होने की आवश्यकता होती है, पैन-एंड-टिल्ट सिस्टम दोनों क्षैतिज (पैन) और ऊर्ध्वाधर (झुकाव) दिशाओं में चिकनी और सटीक रोटेशन प्राप्त करने के लिए आंतरिक रिंग गियर का उपयोग करते हैं।

3 otion रोबोटिक एक्सोस्केलेटन:

● आंतरिक रिंग गियर को रोबोटिक एक्सोस्केलेटन में जोड़ों पर नियंत्रित आंदोलन प्रदान करने, एक्सोस्केलेटन पहनने वाले व्यक्तियों के लिए गतिशीलता और ताकत को बढ़ाने के लिए उपयोग किया जाता है।

4 、 ह्यूमनॉइड रोबोट:

●Iनटखट रिंग गियर ह्यूमनॉइड रोबोट के जोड़ों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे उन्हें सटीकता के साथ मानव-जैसे आंदोलनों की नकल करने की अनुमति मिलती है।

5 、 मेडिकल रोबोटिक्स:

● सर्जरी और चिकित्सा प्रक्रियाओं में उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक सिस्टम अक्सर नाजुक प्रक्रियाओं के दौरान सटीक और नियंत्रित आंदोलन के लिए अपने जोड़ों में आंतरिक रिंग गियर को शामिल करते हैं।

1 、 औद्योगिक रोबोटिक्स:

● विनिर्माण और विधानसभा लाइन रोबोटों में, आंतरिक रिंग गियर जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स में कार्यरत हैं, जो पिक-एंड-प्लेस संचालन जैसे कार्यों को करने में आवश्यक सटीकता और दोहराव को प्राप्त करने के लिए हैं।

का उपयोगआंतरिक अंगूठी गियररोबोटिक्स में रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स की बाधाओं के भीतर गति और टोक़ को प्रसारित करने के लिए कॉम्पैक्ट, विश्वसनीय और कुशल तंत्र की आवश्यकता से प्रेरित है। ये गियर विभिन्न अनुप्रयोगों में रोबोटिक प्रणालियों की समग्र सटीकता और प्रदर्शन में योगदान करते हैं, जिसमें औद्योगिक स्वचालन से लेकर मेडिकल रोबोटिक्स और उससे आगे तक शामिल हैं।