रोबोटिक्स में, एकआंतरिक रिंग गियरयह एक ऐसा घटक है जो आमतौर पर कुछ प्रकार के रोबोटिक तंत्रों में पाया जाता है, विशेष रूप से रोबोटिक जोड़ों और एक्चुएटर्स में। यह गियर व्यवस्था रोबोटिक प्रणालियों में नियंत्रित और सटीक गति प्रदान करती है। रोबोटिक्स में आंतरिक रिंग गियर के कुछ अनुप्रयोग और उपयोग इस प्रकार हैं:

1、रोबोट जोड़:

● रोबोटिक भुजाओं और पैरों के जोड़ों में अक्सर आंतरिक रिंग गियर का उपयोग किया जाता है। ये रोबोट के विभिन्न खंडों के बीच टॉर्क और गति संचारित करने का एक कॉम्पैक्ट और कुशल तरीका प्रदान करते हैं।

2、घूर्णनशील एक्चुएटर्स:

● रोबोटिक्स में घूर्णी गति प्रदान करने वाले रोटरी एक्चुएटर्स में अक्सर आंतरिक रिंग गियर लगे होते हैं। ये गियर एक्चुएटर के नियंत्रित घूर्णन को सक्षम बनाते हैं, जिससे रोबोट अपने अंगों या अन्य घटकों को गतिमान कर सकता है।

1、रोबोट ग्रिपर और एंड इफेक्टर:

● रोबोट ग्रिपर और एंड इफेक्टर में उपयोग किए जाने वाले तंत्रों में आंतरिक रिंग गियर शामिल हो सकते हैं। ये ग्रिपिंग तत्वों की नियंत्रित और सटीक गति को सुगम बनाते हैं, जिससे रोबोट सटीकता के साथ वस्तुओं को संभालने में सक्षम होता है।

2、पैन-एंड-टिल्ट सिस्टम:

● रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में जहां कैमरों या सेंसरों को उन्मुख करने की आवश्यकता होती है, पैन-एंड-टिल्ट सिस्टम क्षैतिज (पैन) और ऊर्ध्वाधर (टिल्ट) दोनों दिशाओं में सुचारू और सटीक रोटेशन प्राप्त करने के लिए आंतरिक रिंग गियर का उपयोग करते हैं।

3、रोबोटिक बाह्य कंकाल:

● रोबोटिक एक्सोस्केलेटन में आंतरिक रिंग गियर का उपयोग जोड़ों पर नियंत्रित गति प्रदान करने के लिए किया जाता है, जिससे एक्सोस्केलेटन पहनने वाले व्यक्तियों की गतिशीलता और ताकत में वृद्धि होती है।

4. ह्यूमनॉइड रोबोट:

●Iआंतरिक रिंग गियर ये ह्यूमनॉइड रोबोट के जोड़ों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे वे मानव जैसी गतिविधियों की सटीक नकल कर पाते हैं।

5. मेडिकल रोबोटिक्स:

● शल्य चिकित्सा और चिकित्सा प्रक्रियाओं में उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक सिस्टम अक्सर नाजुक प्रक्रियाओं के दौरान सटीक और नियंत्रित गति के लिए अपने जोड़ों में आंतरिक रिंग गियर को शामिल करते हैं।

1. औद्योगिक रोबोटिक्स:

● विनिर्माण और असेंबली लाइन रोबोटों में, पिक-एंड-प्लेस संचालन जैसे कार्यों को करने में आवश्यक सटीकता और दोहराव प्राप्त करने के लिए जोड़ों और एक्चुएटर्स में आंतरिक रिंग गियर का उपयोग किया जाता है।

का उपयोगआंतरिक रिंग गियररोबोटिक्स में विकास की प्रेरणा कॉम्पैक्ट, विश्वसनीय और कुशल तंत्रों की आवश्यकता से मिलती है जो रोबोटिक जोड़ों और एक्चुएटर्स की सीमाओं के भीतर गति और टॉर्क संचारित कर सकें। ये गियर औद्योगिक स्वचालन से लेकर चिकित्सा रोबोटिक्स और अन्य विभिन्न अनुप्रयोगों में रोबोटिक प्रणालियों की समग्र सटीकता और प्रदर्शन में योगदान करते हैं।