रोबोटिक्स में, एआंतरिक रिंग गियरयह एक घटक है जो आमतौर पर कुछ प्रकार के रोबोटिक तंत्रों में पाया जाता है, विशेष रूप से रोबोटिक जोड़ों और एक्चुएटर्स में।यह गियर व्यवस्था रोबोटिक प्रणालियों में नियंत्रित और सटीक गति की अनुमति देती है।रोबोटिक्स में आंतरिक रिंग गियर के लिए कुछ अनुप्रयोग और उपयोग के मामले यहां दिए गए हैं:

1. रोबोट जोड़:
   • आंतरिक रिंग गियर का उपयोग अक्सर रोबोटिक हाथों और पैरों के जोड़ों में किया जाता है।वे रोबोट के विभिन्न खंडों के बीच टॉर्क और गति संचारित करने का एक कॉम्पैक्ट और कुशल तरीका प्रदान करते हैं।
2. रोटरी एक्चुएटर्स:
   • रोबोटिक्स में रोटरी एक्चुएटर्स, जो घूर्णी गति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार होते हैं, अक्सर आंतरिक रिंग गियर को शामिल करते हैं।ये गियर एक्चुएटर के नियंत्रित रोटेशन को सक्षम करते हैं, जिससे रोबोट को अपने अंगों या अन्य घटकों को स्थानांतरित करने की अनुमति मिलती है।
3. रोबोट ग्रिपर और अंतिम प्रभावकार:
   • आंतरिक रिंग गियर रोबोट ग्रिपर और एंड इफ़ेक्टर में उपयोग किए जाने वाले तंत्र का हिस्सा हो सकते हैं।वे पकड़ने वाले तत्वों की नियंत्रित और सटीक गति की सुविधा प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट सटीकता के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम होता है।
4. पैन-एंड-टिल्ट सिस्टम:
   • रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में जहां कैमरे या सेंसर को उन्मुख करने की आवश्यकता होती है, पैन-एंड-टिल्ट सिस्टम क्षैतिज (पैन) और ऊर्ध्वाधर (झुकाव) दोनों दिशाओं में चिकनी और सटीक रोटेशन प्राप्त करने के लिए आंतरिक रिंग गियर का उपयोग करते हैं।
5. रोबोटिक एक्सोस्केलेटन:
   • आंतरिक रिंग गियर का उपयोग रोबोटिक एक्सोस्केलेटन में जोड़ों पर नियंत्रित गति प्रदान करने, एक्सोस्केलेटन पहनने वाले व्यक्तियों के लिए गतिशीलता और ताकत बढ़ाने के लिए किया जाता है।
6. ह्यूमनॉइड रोबोट:
   • Iआंतरिक रिंग गियरह्यूमनॉइड रोबोट के जोड़ों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे वे सटीकता के साथ मानव जैसी गतिविधियों की नकल कर सकते हैं।
7. मेडिकल रोबोटिक्स:
   • सर्जरी और चिकित्सा प्रक्रियाओं में उपयोग की जाने वाली रोबोटिक प्रणालियाँ अक्सर नाजुक प्रक्रियाओं के दौरान सटीक और नियंत्रित गति के लिए अपने जोड़ों में आंतरिक रिंग गियर को शामिल करती हैं।
8. औद्योगिक रोबोटिक्स:
   • विनिर्माण और असेंबली लाइन रोबोट में, पिक-एंड-प्लेस संचालन जैसे कार्यों को करने में आवश्यक सटीकता और दोहराव प्राप्त करने के लिए आंतरिक रिंग गियर को जोड़ों और एक्चुएटर्स में नियोजित किया जाता है।

रोबोटिक्स में आंतरिक रिंग गियर का उपयोग रोबोटिक जोड़ों और एक्चुएटर्स की बाधाओं के भीतर गति और टॉर्क संचारित करने के लिए कॉम्पैक्ट, विश्वसनीय और कुशल तंत्र की आवश्यकता से प्रेरित होता है।ये गियर औद्योगिक स्वचालन से लेकर चिकित्सा रोबोटिक्स और उससे आगे तक विभिन्न अनुप्रयोगों में रोबोटिक प्रणालियों की समग्र सटीकता और प्रदर्शन में योगदान करते हैं।